備件3BHT200014R1411 INDACTIC 650

3BHT200014R1411 INDACTIC 650

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二、直流伺服電動機1、基本結構傳統的直流伺服電動機動實質是容量較小的普通直流電動機，有他勵式和永磁式兩種，其結構與普通直流電動機的結構基本相同。杯形電樞直流伺服電動機的轉子由非磁性材料制成空心杯形圓筒，轉子較輕而使轉動慣量小，響應快速。轉子在由軟磁材料制成的內、外定子之間旋轉，氣隙較大。無刷直流伺服電動機用電子換向裝置代替了傳統的電刷和換向器，使之工作更可靠。它的定子鐵心結構與普通直流電動機基本相同，其上嵌有多相繞組，轉子用永磁材料制成。2. 基本工作原理傳統直流伺服電動機的基本工作原理與普通直流電動機*相同，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩，使伺服電動機轉動。通常采用電樞控制方式，即在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電樞電壓來調節轉速。電樞電壓越小，則轉速越低;電樞電壓為零時，電動機停轉。由于電樞電壓為零時電樞電流也為零，電動機不產生電磁轉矩，不會出現“自轉”。三、交直流伺服電動機的區別直流伺服電動機的缺點：a. 電刷和換向器易磨損，換向時產生火花，限制轉速b. 結構復雜，制造困難，成本高交流伺服電動機的優點：c. 結構簡單，成本低廉，轉子慣量較直流電機小d. 交流電動機的容量大于直流電動機

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